7.9.1 ssd概述
    ssd，全称为single shot multibox detector，是wei liu在eccv 2016上提出的一种目标检测算法，截至目前，它是主流的检测框架之一，相比faster rcnn有明显的速度优势，相比yolo又有明显的map优势，如图7-49所示。
    图7-49 主流目标检测算法对比
    ssd具有如下主要特点：
    ? 从yolo中继承了将检测问题转化为回归问题的思路，同时一次即可完成网络训练。
    ? 基于faster rcnn中的anchor，提出了相似的prior box。
    ? 加入基于特征金字塔（pyramidal feature hierarchy）的检测方式。
    ssd的具体实现已经超出了本书的范围，有兴趣的读者可以阅读相关文献。