7.12 本章小结
    本章介绍了机器视觉领域非常重要的目标检测，介绍了目标检测的基本概念以及在智能驾驶、智能安防等领域的应用。边缘、直线和原型检测是目标检测的基础，本章以opencv为例介绍了相关的基础知识和示例。rcnn、yolo和ssd是经典的目标检测算法，本章介绍了这三种算法，并在最后给出了针对faster rcnn的白盒攻击算法实现，并概述了如何进行物理攻击。