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智能系统与技术丛书·AI安全之对抗样本入门
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7.2.2 前向防碰撞预警
7.2.2 前向防碰撞预警
在拥挤的城市中驾驶时,追尾是最容易发生的交通事故之一。如图7-7所示,基于目标检测的前向防碰撞预警,就是利用前置的摄像头,识别前方的车辆并结合其他传感器进行综合判断。基于目标检测的前向防碰撞预警,有单目视觉和双目视觉两种。单目视觉采用摄像机的焦距和事先确定的参数来估算车距,而双目视觉测距是利用视差的原理,通过对两幅图像进行计算机分析和处理,确定物体的三维坐标。
图7-7 前向防碰撞预警
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