7.2.3 交通标志识别
    识别交通标志是智能驾驶最基础的功能之一，也是对抗样本最早应用到物理攻击的一个场景。通常智能驾驶会根据高精地图、交通标志识别以及雷达传感器的数据进行综合判断，但是由于城市建设地图未及时更新、临时交通管制等因素，交通标志识别的结果的优先级通常会高于其他传感器，因此识别交通标志的功能一旦出现问题，造成的影响不容小觑。有安全研究者通过实验证明，可以在一个stop的路牌上增加不明显的贴纸，最终让智能驾驶系统识别为60公里限速，如图7-8所示。