7.2.4 行人防碰撞预警系统
    传统的行人防碰撞系统依赖于车载雷达等传感器，在小区、拥挤街道等复杂路况下，车载雷达难以处理。基于目标检测的行人防碰撞系统，结合传统传感器，可以最大限度地提高智能驾驶系统检测行人的能力，如图7-9所示。
    图7-8 识别交通标志
    图7-9 行人防碰撞预警系统
    以某款智能驾驶车辆为例，它依靠180m距离的毫米波雷达和摄像头共同作用，可以探测身高为80cm以上的行人，在车速低于35km/h时，如果有行人进入车辆的行进路线，车辆会进行全力刹车，尽可能避免或者减小事故发生的概率，若是行驶速度高于35km/h，车辆也会自动减速来规避风险，该系统能够同时识别10个行人。